Castillo de Aulencia
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🟠 Ruina Avanzada Madrid, Comunidad de Madrid

Castillo de Aulencia

Fortaleza medieval sobre el valle del río Aulencia, testigo solitario de las tierras altas de Villanueva de la Cañada.

📸 Fotografía original realizada por Kdronazo durante la visita al castillo.

🎬 Vídeo grabado y producido por Kdronazo.

Historia

El castillo de Aulencia, también conocido como castillo de la Mora, se alza sobre un cerro dominando el valle del río que le da nombre. Sus orígenes se remontan a la repoblación medieval, sirviendo como punto de vigilancia en la frontera del reino.

Cronología

  1. Siglo XIII
    Primeras referencias documentales a la fortaleza.
  2. Siglo XV
    Reformas y ampliación de la torre del homenaje.
  3. Siglo XVII
    Abandono progresivo de la fortaleza.
  4. Actualidad
    Conservado en estado de ruina consolidada.

Curiosidades

  • Su perfil al atardecer es uno de los más fotografiados de la sierra oeste madrileña.
  • La leyenda popular lo asocia con una mora encantada que aún custodia su tesoro.

Información práctica para la visita

Solo exterior / periferia
Únicamente puede visitarse el exterior o la periferia.
Gratuito
Visita gratuita.

Coordenadas GPS

40.443894, -3.955300

Notas para la visita

Castillo en ruinas.

Las condiciones para el vuelo de drones pueden cambiar con el tiempo. Consulte siempre la normativa vigente y las restricciones aplicables antes de realizar cualquier operación aérea.

Información y contacto

Gestión
Ayuntamiento de Villanueva de la Cañada
Teléfono · Ayuntamiento
Página web oficial

Ruinas de acceso libre; no existe oficina de turismo específica para el castillo.

Acceso al castillo

Acceso moderado

Es necesario caminar entre 5 y 20 minutos, con posible pendiente moderada o camino irregular.

Coche hasta la entrada
No
Aparcamiento cercano
Tiempo a pie
10-15 min
Distancia a pie
≈ 700 m
Tipo de terreno
Pista de tierra · Sendero
Personas mayores
No
Familias con niños
Movilidad reducida
No
Calzado recomendado
Calzado deportivo o de senderismo.
Mejor aparcamiento
Aparcamiento junto al embalse de Valmenor.

Recinto en ruinas: no acceder al interior de los muros.

Información para vuelo con dron

Entorno no urbano

El análisis del art. 40 RD 517/2024 permite concluir que el castillo no se encuentra en un entorno urbano.

Municipio
Madrid
Provincia / Comunidad
Madrid, Comunidad de Madrid
Coordenadas GPS
40.443894, -3.955300

Justificación

Ruina aislada sobre cerro en el entorno del embalse de Valmenor, sin agrupación de edificios residenciales, industriales o comerciales en su proximidad inmediata (criterio del art. 40 RD 517/2024).

Clasificación realizada conforme al análisis del artículo 40 del Real Decreto 517/2024, de 4 de junio.

Esta información tiene carácter exclusivamente orientativo. Antes de realizar cualquier vuelo con dron, el piloto es el único responsable de comprobar la normativa vigente, las restricciones del espacio aéreo, las zonas geográficas UAS, las limitaciones temporales y cualquier requisito administrativo aplicable.

Galería fotográfica

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Localización

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