Historia
El castillo de Aulencia, también conocido como castillo de la Mora, se alza sobre un cerro dominando el valle del río que le da nombre. Sus orígenes se remontan a la repoblación medieval, sirviendo como punto de vigilancia en la frontera del reino.
Cronología
- Siglo XIIIPrimeras referencias documentales a la fortaleza.
- Siglo XVReformas y ampliación de la torre del homenaje.
- Siglo XVIIAbandono progresivo de la fortaleza.
- ActualidadConservado en estado de ruina consolidada.
Curiosidades
- ◆Su perfil al atardecer es uno de los más fotografiados de la sierra oeste madrileña.
- ◆La leyenda popular lo asocia con una mora encantada que aún custodia su tesoro.
Información práctica para la visita
Coordenadas GPS
40.443894, -3.955300
Notas para la visita
Castillo en ruinas.
Las condiciones para el vuelo de drones pueden cambiar con el tiempo. Consulte siempre la normativa vigente y las restricciones aplicables antes de realizar cualquier operación aérea.
Información y contacto
Ruinas de acceso libre; no existe oficina de turismo específica para el castillo.
Acceso al castillo
Es necesario caminar entre 5 y 20 minutos, con posible pendiente moderada o camino irregular.
Recinto en ruinas: no acceder al interior de los muros.
Información para vuelo con dron
El análisis del art. 40 RD 517/2024 permite concluir que el castillo no se encuentra en un entorno urbano.
Justificación
Ruina aislada sobre cerro en el entorno del embalse de Valmenor, sin agrupación de edificios residenciales, industriales o comerciales en su proximidad inmediata (criterio del art. 40 RD 517/2024).
Clasificación realizada conforme al análisis del artículo 40 del Real Decreto 517/2024, de 4 de junio.
Esta información tiene carácter exclusivamente orientativo. Antes de realizar cualquier vuelo con dron, el piloto es el único responsable de comprobar la normativa vigente, las restricciones del espacio aéreo, las zonas geográficas UAS, las limitaciones temporales y cualquier requisito administrativo aplicable.
Galería fotográfica
Pulsa cualquier fotografía para ampliarla. Usa las flechas o desliza para navegar.







